Subscribe订阅

功能说明

Subscribe订阅指的是，通讯中接收数据的环节，当发布者发布了信息后，订阅者将自动接收已订阅的主题（topic），消息内容（msg）

• Subscribe “主题”（topic）

设定要订阅的主题

• Get topic data “内容”（msg）

获取该订阅下的消息内容

使用方法

添加Subscribe块，并填写要订阅的主题（topic），使用Get topic data块获取，并处理分析，例：

当从Publish那获取了一个"open"，点亮RGB bar，当获取到"close"，则熄灭RGB bar