Subscribe订阅


功能说明

Subscribe订阅指的是,通讯中接收数据的环节,当发布者发布了信息后,订阅者将自动接收已订阅的主题(topic),消息内容(msg)

  • Subscribe “主题”(topic)

Subscribe1

设定要订阅的主题

  • Get topic data “内容”(msg)

Subscribe2

获取该订阅下的消息内容

使用方法

添加Subscribe块,并填写要订阅的主题(topic),使用Get topic data块获取,并处理分析,例:

当从Publish那获取了一个"open",点亮RGB bar,当获取到"close",则熄灭RGB bar

Subscribe3

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