使用例
実装する機能
ひとつのCOREを用いて簡単なプログラムを作成し機能を確認してみましょう。この例ではひとつのCOREがメッセージの送信(Publisher)と受信(Subscriber)を兼任します。
- ソースコード
使用方法
Aボタンを押すと、メッセージ(トピック"RGB",内容"open")が送信され、RGB barが点灯します。
Bボタンを押すと、メッセージ(トピック"RGB",内容"close")が送信され、RGB barが消灯します。
ひとつのCOREを用いて簡単なプログラムを作成し機能を確認してみましょう。この例ではひとつのCOREがメッセージの送信(Publisher)と受信(Subscriber)を兼任します。
Aボタンを押すと、メッセージ(トピック"RGB",内容"open")が送信され、RGB barが点灯します。
Bボタンを押すと、メッセージ(トピック"RGB",内容"close")が送信され、RGB barが消灯します。