使用例


実装する機能

ひとつのCOREを用いて簡単なプログラムを作成し機能を確認してみましょう。この例ではひとつのCOREがメッセージの送信(Publisher)と受信(Subscriber)を兼任します。

  • ソースコード

Example1

使用方法

Aボタンを押すと、メッセージ(トピック"RGB",内容"open")が送信され、RGB barが点灯します。

Bボタンを押すと、メッセージ(トピック"RGB",内容"close")が送信され、RGB barが消灯します。

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