Units


Unitとは?

UnitはM5が提供する機能拡張モジュールであり、Unitはより複雑な機能を提供するハードウェア基盤です。

Units

Unitモジュールを接続する

Unitを使用してプログラミングする前に、Unitを対応するポートに接続する必要があります。

Unit Blockを追加する

UIパネルのUnitsオプションをクリックし、追加するUnitモジュールをチェックし、OKをクリックします。 注:たとえばNeopixelは駆動されるライトの総数を設定できます。追加されたUnitモジュールをクリックして、プロパティボックスで編集することができます。

Units_add

Unit Blockの削除

追加されたUnitモジュールをクリックし、上にあるゴミ箱にドラッグして削除します。

Units_remove


入力と出力

全てのUnitは入力型と出力型の2種類にわけられます。

入力型

入力型ユニットは、いくつかの環境情報の収集データをM5GOに送信します。 これらのデータを制御に利用することができます。

出力型

出力タイプのユニットは主にドライバーです。サーボでの回転制御など、外部に接続されたハードウェアを駆動する制御コアとしてM5GOを使用します。

アナログとデジタル

データの種類はアナログとデジタルの2種類にわけられます。

アナログ量

アナログ量は、温度などのような連続的な量の値です。

Units_analog

デジタル量

デジタル量には、スイッチのように2つの状態0と1があり、スイッチのオンとオフのような量です。

Units_digital

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