Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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• wakeup() : m5::imu::AhrsController, m5::imu::IMUDataSource, m5::unit::UnitAK8963, m5::unit::UnitBMI270, m5::unit::UnitBMM150, m5::unit::UnitBMM350, m5::unit::UnitMAG3110, m5::unit::UnitMPU6xxx
• writeAccelODR() : m5::unit::UnitBMI270
• writeAccelOdr() : m5::unit::UnitSH200Q
• writeAccelRange() : m5::unit::UnitBMI270, m5::unit::UnitMPU6xxx, m5::unit::UnitSH200Q
• writeAlpha() : m5::imu::ComplementaryFilter
• writeAutoCalibration() : m5::imu::AhrsController
• writeAuxMagPreset() : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150
• writeAuxMagRepetition() : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150
• writeAveraging() : m5::unit::UnitBMM350
• writeAxisOrder() : m5::imu::AhrsController
• writeBeta() : m5::imu::MadgwickFilter
• writeBiasClip() : m5::imu::VQFFilter
• writeCalibration() : m5::imu::AhrsController
• writeDataRate() : m5::unit::UnitBMM150, m5::unit::UnitBMM350, m5::unit::UnitMAG3110
• writeDlpf() : m5::unit::UnitMPU6xxx
• writeGain() : m5::imu::FusionFilter
• writeGyroODR() : m5::unit::UnitBMI270
• writeGyroOdr() : m5::unit::UnitSH200Q
• writeGyroRange() : m5::unit::UnitBMI270, m5::unit::UnitMPU6xxx, m5::unit::UnitSH200Q
• writeKi() : m5::imu::MahonyFilter
• writeKp() : m5::imu::MahonyFilter
• writeMagAxisOrder() : m5::imu::AhrsController
• writeMagCalibrationRadius() : m5::imu::AhrsController
• writeMagDisturbanceRejection() : m5::imu::VQFFilter
• writeMeasurementMode() : m5::unit::UnitAK8963
• writeMotionBiasEstimation() : m5::imu::VQFFilter
• writeNoiseParams() : m5::imu::EKFFilter
• writePreset() : m5::unit::UnitBMM150
• writeQuaternion() : m5::imu::EKFFilter, m5::imu::FusionFilter, m5::imu::MadgwickFilter, m5::imu::MahonyFilter
• writeRepetition() : m5::unit::UnitBMM150
• writeRestBiasEstimation() : m5::imu::VQFFilter
• writeSampleRateDiv() : m5::unit::UnitMPU6xxx
• writeTauAcc() : m5::imu::VQFFilter
• writeTauMag() : m5::imu::VQFFilter
• writeUserAxisOrder() : m5::imu::AhrsController