Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- r -

• rate : m5::unit::UnitBMM150::config_t, m5::unit::UnitBMM350::config_t, m5::unit::UnitMAG3110::config_t
• raw : m5::unit::ak8963::Data, m5::unit::bmi270::Data, m5::unit::bmm150::Data, m5::unit::bmm350::Data, m5::unit::mag3110::Data, m5::unit::mpu6886::Data, m5::unit::sh200q::Data
• read_sensor_burst() : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150
• readAccelNoise() : m5::imu::EKFFilter
• readAccelODR() : m5::unit::UnitBMI270
• readAccelOdr() : m5::unit::UnitSH200Q
• readAccelRange() : m5::unit::UnitBMI270, m5::unit::UnitMPU6xxx, m5::unit::UnitSH200Q
• readAlpha() : m5::imu::ComplementaryFilter
• readAutoCalibration() : m5::imu::AhrsController
• readAuxMagRepetition() : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150
• readAveraging() : m5::unit::UnitBMM350
• readAxisOrder() : m5::imu::AhrsController
• readBeta() : m5::imu::MadgwickFilter
• readBiasClip() : m5::imu::VQFFilter
• readBiasRandomWalk() : m5::imu::EKFFilter
• readCalibration() : m5::imu::AhrsController
• readDataRate() : m5::unit::UnitBMM150, m5::unit::UnitBMM350, m5::unit::UnitMAG3110
• readDlpf() : m5::unit::UnitMPU6xxx
• readGain() : m5::imu::FusionFilter
• readGyroBias() : m5::imu::EKFFilter, m5::imu::VQFFilter
• readGyroNoise() : m5::imu::EKFFilter
• readGyroODR() : m5::unit::UnitBMI270
• readGyroOdr() : m5::unit::UnitSH200Q
• readGyroRange() : m5::unit::UnitBMI270, m5::unit::UnitMPU6xxx, m5::unit::UnitSH200Q
• readImuRaw() : m5::imu::IMUDataSource, m5::unit::UnitAK8963, m5::unit::UnitBMI270, m5::unit::UnitBMM150, m5::unit::UnitBMM350, m5::unit::UnitMAG3110, m5::unit::UnitMPU6xxx, m5::unit::UnitSH200Q
• readKi() : m5::imu::MahonyFilter
• readKp() : m5::imu::MahonyFilter
• readMagAxisOrder() : m5::imu::AhrsController
• readMagCalibrationRadius() : m5::imu::AhrsController
• readMagDisturbanceRejection() : m5::imu::VQFFilter
• readMagNoise() : m5::imu::EKFFilter
• readMagNormDip() : m5::imu::VQFFilter
• readMeasurementMode() : m5::unit::UnitAK8963
• readMotionBiasEstimation() : m5::imu::VQFFilter
• readRepetition() : m5::unit::UnitBMM150
• readRestBiasEstimation() : m5::imu::VQFFilter
• readRestDeviations() : m5::imu::VQFFilter
• readSampleRateDiv() : m5::unit::UnitMPU6xxx
• readTauAcc() : m5::imu::VQFFilter
• readTauMag() : m5::imu::VQFFilter
• readUserAxisOrder() : m5::imu::AhrsController
• reset() : m5::imu::AhrsFilterBase, m5::imu::ComplementaryFilter, m5::imu::EKFFilter, m5::imu::FusionFilter, m5::imu::MadgwickFilter, m5::imu::MahonyFilter, m5::imu::VQFFilter
• restDetected() : m5::imu::VQFFilter
• rhall() : m5::unit::bmm150::Data
• rotate() : m5::math::Quaternion
• rows() : m5::math::Matrix< R, C >