Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• accel : m5::imu::imu_physical_data_t, m5::imu::imu_raw_data_t
• accel_bwp : m5::unit::UnitBMI270::config_t
• accel_filter_perf : m5::unit::UnitBMI270::config_t
• accel_odr : m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• accel_offset : m5::imu::AhrsController::calibration_data_t
• accel_range : m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitMPU6xxx::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• accel_res : m5::imu::imu_convert_param_t
• accel_x() : m5::unit::bmi270::Data, m5::unit::mpu6886::Data, m5::unit::sh200q::Data
• accel_y() : m5::unit::bmi270::Data, m5::unit::mpu6886::Data, m5::unit::sh200q::Data
• accel_z() : m5::unit::bmi270::Data, m5::unit::mpu6886::Data, m5::unit::sh200q::Data
• accepts_whoami() : m5::unit::UnitMPU6050, m5::unit::UnitMPU6500, m5::unit::UnitMPU6886, m5::unit::UnitMPU6xxx, m5::unit::UnitMPU9250
• add() : m5::imu::AhrsController
• adj_x() : m5::unit::ak8963::Data, m5::unit::bmm150::Data, m5::unit::mag3110::Data
• adj_y() : m5::unit::ak8963::Data, m5::unit::bmm150::Data, m5::unit::mag3110::Data
• adj_z() : m5::unit::ak8963::Data, m5::unit::bmm150::Data, m5::unit::mag3110::Data
• AhrsController() : m5::imu::AhrsController
• apply() : m5::imu::AxisOrder
• asa : m5::unit::ak8963::Data
• at() : m5::math::Matrix< R, C >
• aux_mag : m5::unit::bmi270::Data
• aux_mag_preset : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150::config_t
• AuxDetect : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150
• avg : m5::unit::UnitBMM350::config_t
• axis_t : m5::imu::AhrsImu
• axis_x_neg : m5::imu::AhrsImu
• axis_x_pos : m5::imu::AhrsImu
• axis_y_neg : m5::imu::AhrsImu
• axis_y_pos : m5::imu::AhrsImu
• axis_z_neg : m5::imu::AhrsImu
• axis_z_pos : m5::imu::AhrsImu