Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• accel : m5::imu::imu_physical_data_t, m5::imu::imu_raw_data_t
• accel_bwp : m5::unit::UnitBMI270::config_t
• accel_filter_perf : m5::unit::UnitBMI270::config_t
• accel_odr : m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• accel_offset : m5::imu::AhrsController::calibration_data_t
• accel_range : m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitMPU6xxx::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• accel_res : m5::imu::imu_convert_param_t
• asa : m5::unit::ak8963::Data
• aux_mag : m5::unit::bmi270::Data
• aux_mag_preset : m5::unit::UnitBMI270AuxBMM150::config_t
• avg : m5::unit::UnitBMM350::config_t

- b -

• baro : m5::imu::imu_raw_data_t

- c -

• comp : m5::unit::bmm350::Data
• cross : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t

- d -

• dig_x1 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_x2 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_xy1 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_xy2 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_xyz1 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_y1 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_y2 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_z1 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_z2 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_z3 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dig_z4 : m5::unit::bmm150::trim_t
• dlpf : m5::unit::UnitMPU6xxx::config_t

- g -

• gyro : m5::imu::imu_physical_data_t, m5::imu::imu_raw_data_t
• gyro_bwp : m5::unit::UnitBMI270::config_t
• gyro_dlpf : m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• gyro_filter_perf : m5::unit::UnitBMI270::config_t
• gyro_odr : m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• gyro_offset : m5::imu::AhrsController::calibration_data_t
• gyro_range : m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitMPU6xxx::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t
• gyro_res : m5::imu::imu_convert_param_t

- i -

• invert_x : m5::imu::AxisOrder
• invert_y : m5::imu::AxisOrder
• invert_z : m5::imu::AxisOrder

- m -

• mag : m5::imu::imu_physical_data_t, m5::imu::imu_raw_data_t, m5::unit::bmi270::Data
• mag_offset : m5::imu::AhrsController::calibration_data_t
• mag_res : m5::imu::imu_convert_param_t
• measurement_mode : m5::unit::UnitAK8963::config_t

- o -

• offset : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• output_bit : m5::unit::UnitAK8963::config_t
• over_sampling : m5::unit::UnitMAG3110::config_t

- p -

• permutation : m5::imu::AxisOrder
• preset : m5::unit::UnitBMM150::config_t

- r -

• rate : m5::unit::UnitBMM150::config_t, m5::unit::UnitBMM350::config_t, m5::unit::UnitMAG3110::config_t
• raw : m5::unit::ak8963::Data, m5::unit::bmi270::Data, m5::unit::bmm150::Data, m5::unit::bmm350::Data, m5::unit::mag3110::Data, m5::unit::mpu6886::Data, m5::unit::sh200q::Data

- s -

• sample_rate_div : m5::unit::UnitMPU6xxx::config_t
• sens : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• start_periodic : m5::unit::UnitAK8963::config_t, m5::unit::UnitBMI270::config_t, m5::unit::UnitBMM150::config_t, m5::unit::UnitBMM350::config_t, m5::unit::UnitMAG3110::config_t, m5::unit::UnitMPU6xxx::config_t, m5::unit::UnitSH200Q::config_t

- t -

• t0 : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• t_offs : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• t_sens : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• tco : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• tcs : m5::unit::bmm350::otp_compensation_t
• temp : m5::imu::imu_physical_data_t, m5::imu::imu_raw_data_t
• temp_offset : m5::imu::imu_convert_param_t
• temp_res : m5::imu::imu_convert_param_t
• trim : m5::unit::bmm150::Data

- u -

• usec : m5::imu::AhrsImu::imu_data_t

- v -

• version : m5::imu::AhrsController::calibration_data_t

- w -

• w : m5::math::Quaternion

- x -

• x : m5::math::Quaternion, m5::math::Vector3

- y -

• y : m5::math::Quaternion, m5::math::Vector3

- z -

• z : m5::math::Quaternion, m5::math::Vector3